Первый светофор появился в 700-к годы до н.э. В Древнем Вавилоне. Он запрещал движение колесниц возле дворца. Светофор был своеобразный: регулировщик с коромыслом, на концах которого были тыквы с нефтью и минералами. На правом плече пламя в тыквах были зелёным, на левом – красным.
10 декабря 1868 года в Лондоне возле парламентов был установлен первый современный светофор.
Семафор – железнодорожный светофор.
Первую автоматическую систему управления светофором запатентовали в 1910 году, вместо цветных сигналов на этом светофоре были надписи «стоп» и «вперёд». А в 1914 году в Кливленде был установлен первый электрический светофор со звуковыми сигналами.
В СССР первый светофор установили 15 ноября 1930 в Ленинграде на пересечении проспектов «25 ноября» и «Володарского».
С 1990-х годов в светофорах используют диодные лампочки, которые ярче и потребляют меньше энергии.